С помощью каких приборов проводится лазерное наземное сканирование?

  Наиболее производительным и оперативным способом получения максимально полной и точной информации о пространственных объектах для инженерных изысканий является лазерное наземное сканирование. Суть технологии заключается в быстром определении пространственных точных координат различных точек поверхности объекта.

Лазерное сканирование проводится при помощи специальных систем – лазерных сканеров, портативного компьютера и специального ПО.

Принцип работы трехмерных лазерных сканеров аналогичен свойствам безотражательных электронных тахеометров и заключается в измерении точного времени прохождения лазерных лучей от излучателя до отражающих поверхностей и обратно к приемнику. Путем деления полученного времени на скорость распространения лазерных лучей определяется расстояние к исследуемому объекту.

Лазерный наземный сканер состоит из специального дальномера, адаптированным для работы с высокими частотами и блока развертки луча лазера. Блок развертки представлен сервоприводом и полигонным зеркалом или призмой. Сервопривод отклоняет на заданную величину лазерный луч в горизонтальной плоскости, путем поворотов верхней части сканера. Развертка в вертикальной плоскости производится за счет качания или вращения зеркала.

Принцип работы приборов для лазерного наземного сканирования
Гарантия успеха в выполнении качественной работы по лазерному сканированию зависит от правильно подобранного инструмента. По своему назначению и характеристикам лазерные сканеры довольно сильно между собой различаются, поэтому определенный тип прибора применяется для решения определенного круга поставленных задач. Сканеры классифицируют по принципу определения пространственных координат на фазовые, импульсные и триангуляционные.

Импульсные 3-D сканеры реализуют метод определения расстояния, который основан на точном определении времени распространения импульса до объекта и обратно. Такие приборы обладают более высокой мощностью, а точность измерения может достигать несколько миллиметров.
Фазовый 3-D сканер обладает дальностью действия в пределах не более ста метров. В данном типе оборудования для определения расстояния используется световой модулированный сигнал. Благодаря небольшому радиусу действия, расстояние измеряется с точностью до одного миллиметра. В данном виде сканера используется безопасная для глаз технология, а скорость измерения превосходит скорость импульсного прибора в несколько сот раз.
Высокоточные лазерные сканеры реализуют триангуляционный метод исследования. Особенностью таких устройств, является то, что приемник и излучатель сигнала, разнесены на определенное расстояние, а определение пространственного положения точек объекта, таким образом, сводится к решению обычного треугольника, в котором известны два прилегающих угла и длина одной стороны. Лазерные триангуляционные 3-D сканеры выполняют измерения с точностью до сотых долей миллиметра, но обладают очень небольшим, в несколько метров, радиусом действия.

Специальное ПО поставляемое в комплекте с лазерными сканерами, разработано именно для маркшейдерского и горного дела, поэтому совершенно не обременено никакими лишними функциями и имеет понятный интерфейс, практически ничем не отличающийся от стандартного тахеометра.